Pishirilgan anodni tozalash roboti
Pishirilgan anodni tozalash roboti
Pishirilgan anodni tozalash roboti - bu alyuminiy eritish zavodlari uchun pishirilgan anodlarni tozalash va parlatish paytida og'ir ish muhitini ta'minlash maqsadida kompaniyamiz tomonidan ishlab chiqilgan sun'iy aqlli abraziv robot.
Chuqur o'rganish kamerasi anod bloklarini suratga oladi, bulutli ishlov berish va 3D tasvirlashdan so'ng, robotga anod bloklarining uch o'lchovli koordinatalarini yuboradi, so'ngra robot anod bloklari yuzalarini, teshiklarni va naylarni tozalaydi, chang yig'uvchi qurilma Robot teshiklarni tozalayotganda, qadoqdagi koksni chiqarib oling.
Tizim konfiguratsiyasi
1 Vizual shakllantirish tizimi va dasturiy ta'minoti
2 Robot va polishing tizimi
3 Changni yig'ish va elektrni boshqarish tizimi
4 Anod bloklarini tashish tizimi
Afzalliklar
1.Intelligent real vaqt hissi
Kompaniyamiz tomonidan mustaqil ravishda tadqiq qilingan va ishlab chiqilgan chuqur o'rganish algoritmi robotning silliqlash harakatlarini sozlash uchun real vaqtda uglerod bloklari holatini va robotning harakatlanish holatini sezishi mumkin.
2.Moslashuvchan silliqlash
Suzuvchi frezadagi cho'tka robotga uglerod bloklariga zarar bermasdan anod bloklari yuzasiga ozgina yopishib qolgan qadoqlash koksini olib tashlashga imkon beradi.
3. Changsiz tozalang
Chang yig'ish moslamasi anod bloklaridan tozalangan qadoqlash koksini olib qo'yishi mumkin va qo'lda tozalash kerak emas.
4.Stepa teshiklaridagi naylarni yaxshilab tozalash
Teshiklardagi naylar frezalashtirgich bilan tozalanadi, u ichidagi qadoqlash koks tayoqchasini yaxshilab tozalashi mumkin.
Teshiklarni tozalash texnologiyalari
1.Fleytni tozalash frezalashtiruvchi to'plami
Tuynuk teshigining trubasini tozalash yuqori tezlikda aylanadigan freza bilan yakunlanadi, u qadoqlash koksini tozalashi mumkin.
Ta'sir kuchi yo'q, manipulyatorning zarba shikastlanishidan samarali qoching va manipulyatorning ishlashining aniqligini ta'minlang.
2.Aqlli sezish mexanizmi
Spiral qirg'ich tezlik sensori bilan jihozlangan.Ichkarida temir mavjud bo'lganda
qadoqlash koks, tezligi silliqlash to'xtatish va bir berish, shunday qilib, tez kamayadi
signal.
3.Stub teshik assimilyatsiya mexanizmi
Spiral qirg'ichdan o'rash teshigidagi qadoqlash koksni va o'rashni qirib tashlashi mumkin.
koks o'rtadagi assimilyatsiya trubkasi orqali so'riladi.
Anod sirtini tozalash texnologiyalari
1.Majburiy nazorat ostida suzuvchi tozalash mexanizmi
Bosish kuchi yuqori sezuvchanlik va tezkor javob bilan piezoelektrik proportsional valf tomonidan boshqariladigan silindr tomonidan amalga oshiriladi.
2.To'pni uzatish mexanizmi
Quvvat uzatish yuqori bosimni nazorat qilish aniqligi, kichik aylanuvchi ishqalanish va asboblarni qisish yo'qligi bilan to'p uzatishni qabul qiladi.
3.Cutter bosh burchagi suzuvchi
To'sar boshi burchak yo'nalishi bo'yicha suzadi, to'sar boshi ish qismiga yaqinroq mos tushadi.
4. Qabul qilish va aqlli nazorat
Tezlik va joy almashish sensorlari bilan ish jarayonida turli xil silliqlash parametrlarini real vaqtda o'zgartirish uchun real vaqtda qayta aloqa signallari taqdim etiladi.
eng yaxshi tozalash effektiga erishing.
5.O'z-o'zidan tayanish funktsiyasi
Dasturda o'z-o'zini o'rganish funktsiyasi mavjud.Ma'lumotlar bazasida qancha ko'p ma'lumotlar to'plangan bo'lsa, silliqlash effekti shunchalik yaxshi bo'ladi.
6.Cutter dizayni va material tanlash
To'sar boshi mustahkam va bardoshli Cr12 qotishma po'latdan yasalgan.Pichoqning uchi tayyor volfram po'lat pichoq bo'lib, uni almashtirish oson.
